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gluLookAt - Werte berechnen

Moderator: DGL-Team

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nevermind10844

Betreff des Beitrags: gluLookAt - Werte berechnen

Verfasst: Mi Nov 28, 2012 19:53

DGL Member

Registriert: Di Aug 21, 2012 19:31
Beiträge: 173
Programmiersprache: C#

Moin.
Vorweg: es könnte sein, dass dies ein eher mathematisches Thema ist. Nötigenfalls bitte entschuldigen und verschieben.

Ich schreibe an einer Klasse, die, wie der Titel schon sagt, die Werte berechnen soll, die an die glu.lookAt übergeben werden sollen.
Momentan nutze ich dafür eine Menge Vektorrechnung und an sich funktioniert das auch wunderbar (bis auf ein paar Ungenauigkeiten...).

Ich habe die Ahnung, dass andere Methoden diese Aufgabe einfacher erledigen, jedoch weiß ich nicht unbedingt welche... (Matrizen vllt. oder geometrische berechnungen...)

Mir ist wichtig, dass die Klasse nicht selbst mit OGL interagiert, sondern lediglich auf Kommando rechnet und die Werte "zur Abholung" bereitstellt.
Der Aufbau und die Funktionsweise der Klasse steht, nur die Art der Berechnungen möchte ich vereinfachen.

Welche Möglichkeiten seht ihr da?

Grüße!

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Coolcat

Betreff des Beitrags: Re: gluLookAt - Werte berechnen

Verfasst: Mi Nov 28, 2012 20:27

DGL Member

Registriert: Do Dez 29, 2005 12:28
Beiträge: 2249
Wohnort: Düsseldorf
Programmiersprache: C++, C#, Java

Zitat:

Welche Möglichkeiten seht ihr da?

Ähm, ohne zu wissen WAS du berechnest ist das relativ unmöglich...meine Glaskugel ist leider schon länger in Reperatur.

Eine Möglichkeit Vektorberechnungen zu vereinfachen ist eine Mathebibliothek, etwa CoolMath...oder was eigenes schreiben. Vereinfachen heißt hier besser lesbarer Code. Die Performance sollte relativ gleich sein. Wobei eine MatheLib den Vorteil bietet, dass du einfach mit einem Profiler rangehen kannst und gezielt optimieren.

_________________
Yeah! :mrgreen:

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nevermind10844

Betreff des Beitrags: Re: gluLookAt - Werte berechnen

Verfasst: Mi Nov 28, 2012 20:39

DGL Member

Registriert: Di Aug 21, 2012 19:31
Beiträge: 173
Programmiersprache: C#

Sorry!

Hier mal ein Beispiel:

Code:

 
if (strafeLeft) {
                        this.view = myMath.minus(this.lookAt, this.eye);
                        this.step = myMath.crossProduct(up, view);
                        this.step = myMath.times(myMath.normalize(this.step), strafeWidth);
                        applyStep(true, true);
                    }
 

applyStep() fügt den Vektoren eye und lookAt den step hinzu (abhängig von den bools) und die neuen Werte können aus der Klasse gelesen werden.
Die MatheLib schreib ich so nebenbei mit, wenn ich was neues brauche wirds halt hinzugefügt (Bekommt auch noch nen Namen

).

Die Frage ist halt ob ich mit der Vektorrechnung den richtigen Weg einschlage, oder ob es, z.B. durch Matrizen, einfachere / geeigneter Methoden gibt!?

Wenn ich z.B. um einen Punkt rotieren möchte, werden die Berechnungen mittels Vektoren ja etwas komplexer.

Grüße!

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Coolcat

Betreff des Beitrags: Re: gluLookAt - Werte berechnen

Verfasst: Mi Nov 28, 2012 21:06

DGL Member

Registriert: Do Dez 29, 2005 12:28
Beiträge: 2249
Wohnort: Düsseldorf
Programmiersprache: C++, C#, Java

Also den Code den du da hast kannst du eigentlich nicht vereinfachen. Matrizen helfen hier nicht. In anderen Fällen könnte das natürlich sein.

Da du mit C# arbeitest (laut Profil) schlage ich vor das du Operatoren +-*/ deiner Vektorklasse überlädst. Ich finde das jedenfalls so lesbarer:

Code:

if (strafeLeft) {
    view = lookAt - eye;
    step = (up % view).Normalized() * strafeWidth;
    applyStep(true, true);
}

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nevermind10844

Betreff des Beitrags: Re: gluLookAt - Werte berechnen

Verfasst: Do Nov 29, 2012 19:58

DGL Member

Registriert: Di Aug 21, 2012 19:31
Beiträge: 173
Programmiersprache: C#

Also ich hab jetzt tatsächlich die Operatoren überladen...
Das Handling ist so viel gewohnter und einfacher!

Hier mal das Beispiel für eine Drehung um die y-Achse:

Code:

 
if (turnLeft) {
    resetVectors(true, true, true); //Zurücksetzen der Vektoren
    view.y = 0;                //Auf 2D abstrahieren 
    double r = view.Length();       //Länge des Vektors (Radius) speichern
    step = view.Cross(up);          //Kreuzprodukt (Vektor mit rechtem Winkel zur Ebene zw. view u. up)
    step = step.Normalized() * (turnRate * r * turnWidthFactor); //Seitenschritt auf Länge bringen
    Vec3d res = step - view;        //Pseudovektor zw. lookAt und neuem eye (zu lang, immer noch 2D)
    res = res.Normalized() * r;     //Pseudovektor auf länge r bringen
    this.step = view + res;         //Tatsächlichen Schritt aus 2D-View und 2D-Res berechnen
    applyStep(true, false);         //Schritte zu Eye-Vektor addieren
}
 

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