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yunharla
 Betreff des Beitrags: Depth to Position
BeitragVerfasst: Di Mai 08, 2012 19:49 
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Moinsen,

Bin gerade am Rumrätseln wie ich meinen Depthbuffer in die Vertexposition zurückrechne, meine bisherigen Ergebnisse sind leider nicht so richtig.
Jemand ne Idee wie es richtig geht?
Code:
  1.  
  2. uniform sampler2D CameraDepthMap;
  3. uniform vec4 DepthClipping;
  4. uniform mat4 CamProjectionMatrix;
  5. uniform mat4 CamModelViewMatrix;
  6.  
  7. float LinearizeDepth(float z,float n,float f)
  8. {
  9.   return (f + n - z * (f - n));
  10. }
  11.  
  12.  
  13. void main()
  14. {
  15.    
  16.     /*
  17.     vec4 uv = texture2D( UVBuffer, gl_TexCoord[0].st);
  18.     vec2 unpacked = vec2(uv.x,uv.z);
  19.     unpacked.x += floor(uv.g * (16.0)) / 16.0 / 256.0;
  20.     unpacked.y += (uv.g - (floor(uv.g * (16.0)) / 16.0)) / 256.0;*/
  21.  
  22.  
  23.     float cdm = LinearizeDepth(texture2D( CameraDepthMap, gl_TexCoord[0].st).x,DepthClipping.x,DepthClipping.y);
  24.     vec4 screenPos = vec4(gl_TexCoord[0].x, gl_TexCoord[0].y, 1.0, 1.0) * 2.0 - 1.0;
  25.     screenPos.z = cdm;
  26.     vec4 viewPosition = screenPos*(CamProjectionMatrix*CamModelViewMatrix);
  27.  
  28.     viewPosition /= viewPosition.w;
  29.  
  30.     vec3 vertexPosition = viewPosition.xyz;
  31.  
  32.     gl_FragData[0] =vec4(0.0,0.0,0.0,1.0);
  33.     gl_FragData[0].rgb = vertexPosition;
  34.  
  35.  
  36. }
  37.  


Eingabe:
Bild

Ausgabe:
Bild

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Coolcat
 Betreff des Beitrags: Re: Depth to Position
BeitragVerfasst: Di Mai 08, 2012 22:00 
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Du brauchst die Inversen der Matrizen, du willst ja zurück rechnen.

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yunharla
 Betreff des Beitrags: Re: Depth to Position
BeitragVerfasst: Mi Mai 09, 2012 06:23 
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Die Projection is bereits invertiert, nur wenn ichs auch mit der ModelView mache dann ist alles schwarz...

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Thmfrnk
 Betreff des Beitrags: Re: Depth to Position
BeitragVerfasst: Mi Mai 09, 2012 06:42 
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Beiträge: 543
hier bissl Code wie ich meine 3D Position zurück rechne:

Code:
  1.  
  2.     vec2 texcoord = vec2(gl_TexCoord[0]);      
  3.         vec4 vColor = texture2D(colorMap, texcoord);       
  4.         float fDepth = texture2D(depthMap, texcoord).x;            
  5.         vec4 vNormal = texture2D(normalMap, texcoord);             
  6.         vNormal.xyz = vNormal.xyz * 2.0 - 1.0; 
  7.         vec4 vVertex;      
  8.         vVertex.xy = gl_TexCoord[0].st  * 2.0 - 1.0 ;                          
  9.             vVertex.z = fDepth * 2.0 - 1.0;            
  10.         vVertex.w = 1.0;
  11.         vVertex =  proM * vVertex;         
  12.         vVertex /= vVertex.w;
  13.          
  14.  


proM ist die invertierte Projektionsmatrix der Camera.
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TAK2004
 Betreff des Beitrags: Re: Depth to Position
BeitragVerfasst: Mi Mai 09, 2012 10:10 
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Wo ist die modelview matrix ?

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Thmfrnk
 Betreff des Beitrags: Re: Depth to Position
BeitragVerfasst: Mi Mai 09, 2012 11:18 
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Registriert: Do Apr 22, 2010 17:17
Beiträge: 543
hups hab was vergessen:

Code:
  1.  
  2.     vec2 texcoord = vec2(gl_TexCoord[0]);      
  3.         vec4 vColor = texture2D(colorMap, texcoord);      
  4.         float fDepth = texture2D(depthMap, texcoord).x;            
  5.         vec4 vNormal = texture2D(normalMap, texcoord);            
  6.         vNormal.xyz = vNormal.xyz * 2.0 - 1.0;
  7.         vec4 vVertex;      
  8.         vVertex.xy = gl_TexCoord[0].st  * 2.0 - 1.0 ;                          
  9.         vVertex.z = fDepth * 2.0 - 1.0;            
  10.         vVertex.w = 1.0;
  11.         vVertex =  proM * vVertex;        
  12.         vVertex /= vVertex.w;      
  13.  
  14.         vec4 vEye;                 
  15.         vEye.xyz   = vVertex.xyz  * 1.00001;     //ohne dem kommt bei mir irgendwie murks raus.. warum auch immer
  16.     vec4 posWorld = InvViewMat * vec4(vEye.xyz, 1.0);       //hier die inverse Modelviewmatrix
  17.  
  18.  
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TAK2004
 Betreff des Beitrags: Re: Depth to Position
BeitragVerfasst: Mi Mai 09, 2012 12:59 
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Ich hab von Positions rekonstruktion, aus einem Tiefenpuffer, keine Ahnung aber ich hab mal ein bisschen gegoogelt und hab ein paar Fehler in dem Shader gefunden.
http://mynameismjp.wordpress.com/2009/03/10/reconstructing-position-from-depth/

Der erste Fehler liegt in der Berechnung von Y, da UV Koordinaten immer von unten links als 0 ausgehen, ist dein Y spiegelverkehrt.
Aus
Code:
  1. vVertex.xy = gl_TexCoord[0].st  * 2.0 - 1.0 ;

wird
Code:
  1. vVertex.x = gl_TexCoord[0].x  * 2.0 - 1.0 ;
  2. vVertex.y = (1.0-gl_TexCoord[0].y)  * 2.0 - 1.0 ;


Die Z Komponente ist auch falsch.
Folgende Zeile kann komplett raus.
Code:
  1. vVertex.z = fDepth * 2.0 - 1.0;


Folgendes kann raus.
Code:
  1. vec4 vEye;                
  2.         vEye.xyz   = vVertex.xyz  * 1.00001;     //ohne dem kommt bei mir irgendwie murks raus.. warum auch immer
  3.     vec4 posWorld = InvViewMat * vec4(vEye.xyz, 1.0);       //hier die inverse Modelviewmatrix

Die Koordinaten brauchen nicht noch durch den Modelview durchgenudelt werden, da die globalen Positionen verwendet werden und keine lokalen, also ein Gedankenfehler meiner seits.

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Thmfrnk
 Betreff des Beitrags: Re: Depth to Position
BeitragVerfasst: Mi Mai 09, 2012 16:01 
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also bei mir funktioniert das so wunderbar.. Nutze das bei DeferredShading und SSAO ohne Probleme..

Warum sollte das hier raus? vVertex.z = fDepth * 2.0 - 1.0;
Nein man will doch die Weltkoordinaten und nicht die im ViewSpace.. die Tiefemap wurde doch aus Kameraperspektive erzeugt.. Daher muss man mit der InverseViewMatrix multiplizieren..
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Coolcat
 Betreff des Beitrags: Re: Depth to Position
BeitragVerfasst: Mi Mai 09, 2012 16:54 
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Zitat:
Der erste Fehler liegt in der Berechnung von Y, da UV Koordinaten immer von unten links als 0 ausgehen, ist dein Y spiegelverkehrt.

Öh, wieso das? Liegt das nicht daran wie man die UV-Coords auf die Vertices verteilt?

Zitat:
Die Projection is bereits invertiert, nur wenn ichs auch mit der ModelView mache dann ist alles schwarz...

Du musst beides Invertieren sonst wird das schon mal nix. Ich tippe dann mal auf
Code:
  1. vec4 viewPosition = CamModelViewMatrix*(CamProjectionMatrix*screenPos);

statt
Code:
  1. vec4 viewPosition = screenPos*(CamProjectionMatrix*CamModelViewMatrix);


BTW: Wenn die Matrizen invertiert sind sollte man die Uniforms auch so nennen. Wenn du in einem Jahr nochmal auf deinen Code guckst wirst du mir danken ;)

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yunharla
 Betreff des Beitrags: Re: Depth to Position
BeitragVerfasst: Mi Mai 09, 2012 19:05 
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Beiträge: 769
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also multipliziere ich die normalisierte Tiefe mit der invertierten Projektionsmatrixe erhalte ich:
Bild
wird das mit der invertierten ModelView multipliziert gibts:
Bild

und wie ihr weiter oben am Screenshot aus dem Radiant seht ist das schlicht falsch!!

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Thmfrnk
 Betreff des Beitrags: Re: Depth to Position
BeitragVerfasst: Do Mai 10, 2012 07:05 
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probier doch mal meinen code aus...
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yunharla
 Betreff des Beitrags: Re: Depth to Position
BeitragVerfasst: Do Mai 10, 2012 07:35 
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Beiträge: 769
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Thmfrnk hat geschrieben:
probier doch mal meinen code aus...


erm .... das ist dein code...

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Thmfrnk
 Betreff des Beitrags: Re: Depth to Position
BeitragVerfasst: Do Mai 10, 2012 11:01 
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Beiträge: 543
mhh bei mir sieht das so aus:
Dateianhang:
DepthToPos.PNG [181.14 KiB]
Noch nie heruntergeladen


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Thmfrnk
 Betreff des Beitrags: Re: Depth to Position
BeitragVerfasst: Do Mai 10, 2012 11:20 
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Beiträge: 543
beachte das es einen unterschied macht ob du InvViewMat * Vertex oder Vertex * InvViewMat rechnest...
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yunharla
 Betreff des Beitrags: Re: Depth to Position
BeitragVerfasst: Do Mai 10, 2012 17:45 
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Beiträge: 769
Programmiersprache: Gestern
ok habn fehler gefunden.... offenbar hat die
Code:
  1.  
  2. float LinearizeDepth(float z,float n,float f)
  3. {
  4.   return (2.0 * n) / (f + n - z * (f - n));
  5.  
  6. }
  7.  


zu diesen Ergebnissen geführt <.<

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