- //Delta Werte für die Translation
- double dx = (schrankpos[0] - kofferpos[0] + y +0.5f) / rate ; //Höhe des Schranks
- double dz = (schrankpos[1] - kofferpos[1] - x) / rate ; // x - Achse -z entspricht x
- double dy = (schrankpos[2] - kofferpos[2] + z +1) / rate ; // -z Bewegung in den Raum hinein.