Hi,

also ich komm leider net wirklich weiter.. wobei das aber evtl auch an anderen dingen liegt
Deswegen erklär ich nochmal die gesammte problematik.

Das Programm wofür ich das PlugIn (Maya) mache hat eine SmoothBind-Methode.. also Skelett-Animation

Wenn ich jetzt eine kugel habe und 3 Knocken reinstecke wird die kugel von diesen 3 Knochen deformiert.. kennt ja jeder denke ich mal.

Was ich jetzt brauche ist eine Matrix für jeden Vertex der mir die deformation wieder rausrechnet, so das ich wieder eine Kugel rausbekomme.

Daher dachte ich, ich könnte einfach eine Matrix aus den ganzen Joint-Rotationen (Joint = Knochen/Bone) (mit Weighting) etc erstellen und die dann invertiert anwenden.. funktioniert soweit auch, allerdings nur solange das Weighting komplett auf einem Joint ist.. sobald 2 oder mehr joints sich den Vertex teilen geht es nichtmehr

Und da hänge ich zur Zeit fest.. ich probier rum ohne ende, aber komme net wirklich weiter



Eine sache die ich eben mal getestet habe:
Maya deformiert die kugel und ich wende dann meine InvertierteMatrix drauf an.. hab dann ein komisches gebilde.. *g*
Als nächstes habe ich mal erst meine invertierteMatrix angewendet und dann das ding von Maya deformieren lassen, und das merkwürde.. es kommt ein anderes komisches gebilde raus..

Kann das richtig sein??
Ich meine, sagen wir ich habe eine Matrix die ein Objekt Rotiert und bewegt.
Wenn ich jetzt diese Matrix auf ein Objekt anwende und anschließend die gleiche Matrix invertiert nocheinmal anwende.. dann müßte das Objekt ja wieder an der Ausgangsposition sein, oder??
Aber macht es da nen unterschied in welcher reihenfolge ich das mache?? Also ob erst Normale und dann Invertierte oder erst Invertierte und dann Normale?? Müßte da nicht das ergebniss gleich sein??

Hoffe man versteht noch was ich mit dem post hier sagen will *grinst unsicher* Wenn nicht, einfach nochmal nachhaken bitte

Au'revoir,
Aya~

Könntest du vielleicht paar kleine Bildchen posten, die den ist zustand dokumentieren? Hilft dem ein oder anderen vielleicht deine Ideen zu verfolgen

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Blog: kevin-fleischer.de und fbaingermany.com

Hi,

ok, hier is nen bild dazu


Ist das soweit verständlich??

Aya~

Ich denke jetzt kann man verstehen, um was es geht.

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base:=IdentityMatrix;
applyMatrix(base, Matrix1, 0.2);
applyMatrix(base, Matrix2, 0.5);
applyMatrix(base, Matrix3, 0.3);

inversematrix(base);

Ist das nicht nur was sie wünschen oder habe ich ihre frage missverstanden?

Ja, an und für sich schon.. nur das ergebniss was ich rausbekomme stimmt halt noch nicht
Hier steht wie Maya seine Matrix errechnet:
http://www.alias.com/glb/eng/support/kn ... emId=3005+
bzw berechnen die da leider keine Matrix sondern wenden es direkt auf die punkte an..

Und was ich halt brauche ist eine Matrix die ich auf die punkte anwenden kann, so das Maya's Smooth-Bind aufgehoben wird.. Also wenn Maya's SmoothBind ein Vertex um 5 verschieben will, muß ich es davor um -5 verschieben.. so das es dannach +/- 0 ist (siehe bild oben)

Aya~

Hi nochmal

Auch mit der gefahr das ich evtl nerve *g*
Aber ich hab grad ne idee wie ich es erkläre und wir nochmal von vorn anfangen und alles bisherige vergessen was ich gesagt hab



Das ist ja der normale weg wie man die einzelnen Punkte berechnet...
Was ich jetzt brauche ist das was am ende bei NewWorldPos rauskommt als Matrix und nicht als Punkt.

Also so das ich die Matrix am ende dann auf P anwenden kann und das selbe rauskommt als würde ich das ganze so wie oben ausrechnen.
Geht das??

Au'revoir,
Aya~

aha.
BiI=Inverse Worldtransform
Bi=Worldtransform
Ti=Bonetransform
w=weight
m = Bi^(-1)*matrix(slerp(Bi, Ti, w))

Ich weiss nicht ob es richtig ist.. Ich kann nur von dieses metode denken wenn du die gewichte matrix geben wollen. Vielleicht sollst du die bonetransform mit der bonetransform.parent

Hi,

hm.. ich schaffe es sogar die rotation rauszurechnen über die Quaternionen.. aber die Translation geht net

Um mal zu erklären wofür ich das überhaupt brauche:
Ich habe einen Character welcher durch Bones animiert wird.
Jetzt bringe ich den character in eine Pose und dupliziere ihn mir (so das im original die Bones noch einfluss haben, in dem duplizierten einfach nurnoch das Mesh ist)

So, am duplizierten modele ich jetzt dem chara eine beule auf den kopf. Die möchte ich jetzt auch bei dem OriginalChara haben. Nur bei dem muß ich die Beule in dem zustand hinzufügen wo er nochnicht durch die Bones deformiert ist, sprich ich muß bei meinem duplizierten chara die bone-transformation rausrechnen.

Und das ist das problem

Hab deine antwort grad erst gesehen JSoft ^^ werd es kurz testen

Hi,

ok hab's ausprobiert...

Rotation stimmt immernoch, also wird rausgedreht, nur Translation leider nochnicht

Aber müßte da nicht auch irgendwo W(p) mit rein?? Das fehlt komplett

Aya~

Wird die translation nicht nur:

m[0,3] = m[0,3] + (Ti[0,3]-m[0,3])*w
m[1,3] = m[1,3] + (Ti[1,3]-m[1,3])*w
m[2,3] = m[2,3] + (Ti[2,3]-m[2,3])*w

?

ne klappt so leider nicht
Aber da fehlt auch immer noch dieses W(p)



Ich hab den Algo von der Alias-Seite mal ein wenig umformuliert zum besseren verstehen

Der algo macht das:
ich habe 3 Bones... Weighing ist 0.2 0.3 und 0.5 die einen Punkt "W" transformieren.
Jeder Bone hat eine Ausgangsmatrix (aMatrix) aus dem stadium wie er ungedreht war und eine Matrix (tMatrix) wie er aktuell gedreht ist

P1(x,y,z) = aMatrix[joint1].inverse * WeltKoordinate(W)
N1(x,y,z) = tMatrix[joint1] * P1
M1(x,y,z) = N1 * Weighting[joint1 = 0.2]

P2(x,y,z) = aMatrix[joint2].inverse * WeltKoordinate(W)
N2(x,y,z) = tMatrix[joint2] * P2
M2(x,y,z) = N2 * Weighting[joint2 = 0.3]

P3(x,y,z) = aMatrix[joint3].inverse * WeltKoordinate(W)
N3(x,y,z) = tMatrix[joint3] * P3
M3(x,y,z) = N3 * Weighting[joint3 = 0.5]

NewWorldPos(x,y,z) = M1 + M2 + M3

Soo, bin ein wenig weiter gekommen



in meinem test habe ich eine Kugel mit einem einzigen Bone (= dessen weighting ist 1.0). Wenn ich den Bone (und somit die kugel) rotiere und dann die qMatrix.inverse() darauf anwende erhalte ich wieder meine Kugel wie sie vor dem drehen war = funktioniert

Nur, sobald ich mehr als einen Bone habe geht es nichtmehr... weil wenn ich alle qMatrix'en von allen joints miteinander multiplizere und dann davon die inverse benutze kommt irgendwas komisches raus

EDIT: Halt dochnet... war zufall das es die kugel wieder ergab... wenn ich sie weiter verdrehe gibt es wieder nen falsches ergebnis

Edit: deiner neue methode ist nicht fertig. Die interpolation in die translation part will eines falsche resultat geben
qMatrix[3][0] = preBindMatrix[3][0]+(matrix[3][0] - preBindMatrix[3][0]) * weights[i];
qMatrix[3][1] = preBindMatrix[3][1]+(matrix[3][1] - preBindMatrix[3][1]) * weights[i];
qMatrix[3][2] = preBindMatrix[3][2]+(matrix[3][2] - preBindMatrix[3][2]) * weights[i];