Hi,

hab mal wieder ein Mathematisches problem..

Geht um Matritzen zur bewegung von Punkten.. an und für sich hab ich das zwar schonmal gefragt, nur diesmal brauch ich eine andere lösung.

Ich habe einen Punkt/Vertex (X,Y,Z) und 5 Matritzen. Die Matritzen haben alle verschiedenen einfluss auf den Punkt.. (á la Skelett/Bone Animation)

Bisher habe ich das immer so gelöst das ich jede einzelne Matrix nach und nach mit ihrem weighting auf den Punkt addiert habe.. geht auch wunderbar

Aaaaber.. gibt es eine möglichkeit aus den 5 Matritzen eine einzige rauszurechnen die ich dann auf den punkt anwenden kann???

sowas in der art:
newMatrix = Matrix1 * 0.2 + Matrix2 * 0.4 + Matrix3 * 0.1 + Matrix4 * 0.2 + Matrix5 * 0.1
(Alle weightings zusammen ergeben immer 1.0)

Geht sowas??

Au'revoir,
Aya~

Also ich bin mir nicht so ganz sicher worauf Du hinauswillst. Aber anscheinend hast du mehrere Matrizen, die du zusammen verwenden möchtest und die in verschiedenen Reihenfolge zu "teilen" auf deine Punkte angewendet werden. Sofern es sich bei deinen Matrizen um Drehmatrizen handelt, kannst du sie einfach in Quaternionen umrechnen, dort sie nur anteilhaft drehen (bestehen aus drehwinkel, drehachse), zusammenrechnen und wieder in Matrizen verwandeln. Aber ob das wirklich das ist, was du erfragen wolltest?

Hi,

hum.. ja, wohl ein wenig komisch ausgedrückt

Also, im grunde genommen möchte ich eine Bone-Animation berechnen. Mein Objekt wird von 5 Bones deformiert.
Bedingt durch weightPainting etc hat jeder Bone einen gewissen einfluss auf die einzelnen Vertices des Objektes.

Und ich möchte jetzt ausrechnen wohin jeder Vertex durch die bones bewegt wird.

Sprich, wenn wir es mal auf 2 Bones verringern (Vertex ist auf 0,0,0):
Bone1 bewegt um 10 auf der X Achse
Bone2 bewegt um 5 auf der Y Achse

= Vertex ist auf XYZ: 10, 5, 0

Wenn jetzt Bone1 zu 20% und Bone2 zu 80% einfluss haben wäre der Vertex bei 2, 4, 0.

So, was ich jetzt brauche ist eine Matrix die mir meinen Vertex von 0,0,0 -> 2,4,0 verschiebt (in diesem Beispiel).

Sprich, eine Matrix die sich aus allen Bone-Matritzen und deren weighting errechnet (wobei die Bones auch rotiert sind, nicht nur translated).

Au'revoir,
Aya~

PS: Falls deine Antwort oben immernoch auf das problem passt, magst du das dann nochmal erklären?? *grinst verlegen*

Sollst du nicht nur den vertex mit jeder matrix multipliceren und dann die neuen vertex'en multipliceren mit der weightings und zuletzt jeder neue produkte addieren?

diesem weg wird der vertex beiden rotiert und translated

Ja sicher ^^ So mache ich es ja normal auch.. nur brauche ich in diesem fall diesmal eine einzige Matrix.. den Vertex mit jeder matrix multiplizieren geht leider nicht

Ich bekomm's net hin.. *seufzt*
ich dachte zwischenzeitig ich hätte es geschafft... aber dann andere konstellation der joints und.. wieder ging's net

Gibt es keine möglichkeit das ohne Quaternionen auszurechnen??

Aya~

Wenn du eines matrix finden muss dann nein. Du muss dann quaternions brauchen. Du kann doch auch zu angle/axis konvertieren und davon rechnet das matrix aber das is schwerer

Aber Quaternionen von Rotationen sind doch genau Achsen + Winkel. Denn das Quaternion hat dann die Form:
cos(alpha/2) + sin(alpha/2) * P, wo P Quaternion der Form:
|P| = 1, P = ai + bj +ck, wo a,b,c die Drehachse darstellen.

Sind Sie alles sicher das ist richtig? Dann muss ich mein matrix unit ein bischen umschreiben

Hi,

also muß ich wohl Quaternionen rechnen... könnt ihr mir denn sagen ob das hier von der logik richtig ist?? (Auf meine Ausgangsmatrix sollen 3 matritzen mit verschiedener gewichtung hinzugefügt werden)



Ist das soweit von der theorie her richtig??

Au'revoir,
Aya~

Das Weg will es nicht correct werden. Sie müssen Slerp'en oder Nlerp'en mit das Ausgangsmatrixquaternion für das rotation richtig zu geben.

Ich glaube das sie dann die interpolierte quaternions zum matrix konvertieren müssen und dann alle matrix multiplikieren müssen, das letzte matrix zu geben. Aber ich bin nicht davon sicher

Hi,

hmm... ok.. Also Slerp'e ich die ganzen Quaternions und wandle sie dann wieder zurück.

So richtig??



Aya~

das sieht richtig aus. aber du darfst nicht mit das ausgangsmatrix auch multiplikeren

zMatrix = Matrix1 * Matrix2 * Matrix3

Hi,

hm... ok, soweit ist's dann klar..
Nuuur, hab doch noch nen anderes problem... ich kann am ende nicht alle matritzen miteinander multiplizieren.

Das ganze sieht bei mir in etwa so aus:



Ich kann leider nichts daran ändern das es eine funktion ist die aufgerufen wird (ist nen PlugIn).. deswegen, geht das trotzdem???

Aya~

Q = Slerp(BaseQuaternion, MatrixQuaternion, t);

ich weiss doch nicht wie sie implementiert der slerp function aber mit mein implemtation wird die richtige notation
Q = Slerp(MatrixQuaternion, BaseQuaternion, t);
aber ich habe ein kleines gedank sagend mir das mein slerp implementation sind falsch.

ich kann nicht alles klar in moment denken(oder schreiben) vieleicht müssen sie ein billinear lerp mit die translation part brauchen aber es sieht richtig aus für mich jetzt