- x*XAchse.x + y*YAchse.x + z*ZAchse.x + w*Position.x = Erbenis.x
- y*XAchse.y + y*YAchse.y + z*ZAchse.y + w*Position.y = Erbenis.y
- z*XAchse.z + y*YAchse.z + z*ZAchse.z + w*Position.z = Erbenis.z
- w*XAchse.w + y*YAchse.w + z*ZAchse.w + w*Position.w = Erbenis.w