Hey,
wie bekomme ich es hin, das der Winkel zwischen zwei Vektoren von 0 - 360 geht?
Ich versuche gerade eine Kollision zu realisieren.
Ich habe einen Baum und einen Character und möchte mit Hilfe des Winkels herausfinden ob der Character links,rechts, vor oder hinter dem Baum steht.
Von 0-180 funktioniert alles sehr gut, das reicht aber leider nicht.

Hab gelesen das man die atan2(...) nutzen sollte, habe da aber auch kein richtiges Ergebnis bekommen.
Könnte aber auch sein das ich es falsch angewendet habe.
Hoffe das mir jemand helfen kann

Sehe ich es richtig, das der Baum und der Charakter je ein Kreis darstellt ?

Findest du die nicht mit den Mittelpunkte heraus ?

Ich habe da mal eine kleinen Demo mit Kriesen, welche sich nicht überschneiden dürfen.
Vielleicht hilft dir dies weiter, obwohl es in Pascal ist.
Die Kreise, die sich gerade berühren werden rot.
http://www.lazarusforum.de/viewtopic.ph ... on#p103123

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Hallo Amnesia,
in deinem Codebeispiel bestimmst du den Cosinus des gesuchten Winkels und versuchst dann, den Winkel mit acos() herbeizuzaubern. Das geht aus folgendem Grund schief:

Wenn du sin() und cos() kennst, hast du vielleicht auch schon mal vom Einheitskreis gehört. Das ist ein Kreis mit dem Radius 1.0, der im Koordinantenursprung liegt und der Veranschaulichung von sin() und cos() dient. Alle Punkte des Einheitskreises haben die x-Koordinate cos(winkel). Wie du aber auf dem Bild bei Wikipedia sehen kannst, gibt es immer zwei Punkte, die den gleichen x-Wert haben: einen oberen und einen unteren. Der acos()-Funktion gibst du nur deinen x-Wert. Deshalb ist es für acos() unmöglich herauszufinden, welchen der beiden möglichen Winkel du jetzt meinst. Deswegen gibt dir acos() einfach immer einen Winkel zwischen 0 und Pi (bzw. 0° und 180°) aus. Die atan2()-Funktion verlangt auch den y-Wert (den Sinus des Winkels) und kann daher alle WInkel von -Pi bis +Pi sicher bestimmen.

Woher bekommst du aber nun den Sinus des Winkels? Nun, praktischerweise gibt es da einen Zusammenhang mit dem Kreuzprodukt:length() berechnet die Länge eines Vektors und cross() das Kreuzprodukt (wie in GLSL oder mit glm).

Die Gleichung kannst du dir ganz leicht umstellen, um den Sinus auszurechnen.

PS: Verwende lieber x*x statt pow(x, 2). pow() ist ziemlich langsam.

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So aktivierst du Syntaxhighlighting im Forum: [code=pascal ][/code], [code=cpp ][/code], [code=java ][/code] oder [code=glsl ][/code] (ohne die Leerzeichen)

Danke für eure Hilfe!
Mit dem Mittelpunkt kann ich leider nicht herausfinden ob die Kamera in Richtung des Baums schaut.
@glAwesome
Tolle Erklärung, danke! Habe geschafft damit das Problem zu lösen.

Der Mittelpunkt müsste doch ersichtlich sein. Wen du Matrizen multipliziert hast, hast du bei der Matrix[3, 2], den Translatepunkt bei der Z-Achse.

Wieso brauchst du die Kamera bei einer Kollisionsabfrage ?

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So überprüfe ich in welche Richtung ich mich bewegen kann.
Wenn die Distanz zu klein ist und die Kamera auf den Baum zeigt, also der Winkel 0 grad hat, darf ich mich nicht nach vorne bewegen.
90 grad nicht nach links, 180 nicht zurück und 270 nicht nach rechts.

Du willst dich wie in einem Ego-Shooter bewegen ?

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Genau, hätte ich vielleicht erwähnen sollen

Ich hatte auch mal was ähnliches gemacht, so wie das alte Wolfenstein, welches alles aus Würfeln bestanden ist.

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