- x*XAchse.x + y*YAchse.x + z*ZAchse.x + w*Position.x = Erbenis.x
 - y*XAchse.y + y*YAchse.y + z*ZAchse.y + w*Position.y = Erbenis.y
 - z*XAchse.z + y*YAchse.z + z*ZAchse.z + w*Position.z = Erbenis.z
 - w*XAchse.w + y*YAchse.w + z*ZAchse.w + w*Position.w = Erbenis.w
 
