Hallo,

ich versuche gerade schon seit geraumer Zeit meine SAT-Implementierung auf Swept umzustellen. Für 2 AABB´s funktioniert das auch tadellos mit Ausnahme das jede Axe unendlich ist O_o, sprich das immer ein Time-Of-Impact dafür gefunden wird - welches ich aktuell löse indem ich nur ein Swept-Test mache, wenn meine Swept-Bounding-Box tatsächlich auch das Gegnerische Objekt berührt (Velocity Bounding Rect). Bei Circles allerdings funktioniert der Sept test generell nur für die 2 fixe Achsen von der AABB, aber nicht für die Ecken die mittels ClosestPoint von Kreiszentrum berechnet werden.

Sprich 2 Probleme:

- Swept-Test für Kreis zu AABB ist nicht richtig (http://jsfiddle.net/3DH9H/1/)
- Kein Early-Out um zu verhindern das ungültige TOI´s erkannt werden (http://jsfiddle.net/3DH9H/)

Wenigstens funktioniert normales SAT - also ohne Swept einwandfrei

Könnt Ihr euch bitte mal den Code anschauen und mir feedback geben, ob das überhaupt so funktionieren kann?
Die implementierung steckt direkt in der "Sample.render()" methode - sollte alles straight forward sein.

Dankö,
Final