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Adler
 Betreff des Beitrags: Berechnung ergibt manchmal -NAN
BeitragVerfasst: Sa Jul 18, 2009 14:15 
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Registriert: Mo Okt 27, 2003 17:46
Beiträge: 788
Hallo...

Wie und aus welchem Grunde kann diese Berechnung manchmal NAN ergeben?

Rotate ist immer zwischen 0 und 360 daran liegt es auch nicht... und speed ist auch begrenzt...
manchmal kommt bei PlayerInfo.x und .z NAN raus...

Code:
  1.  
  2.       PlayerInfo.x := PlayerInfo.x + sin(PlayerInfo.ROTATE*pi/180) * PlayerInfo.Speed;
  3.       PlayerInfo.z := PlayerInfo.z - cos(PlayerInfo.ROTATE*pi/180) * PlayerInfo.Speed;
  4.  



Hier noch ein Teil Code:

Code:
  1.   procedure TPlayer.Aktualisieren();
  2.    var
  3.     av,ah,avh,wv,wh,wvh,cv,ch,cvh,var_1,var_2,var_3,var_4, var_nan: extended;
  4.    begin
  5.      // ### ### ### Lenkeinschlag berechnen ### ### ###
  6.  
  7.      if engine.taste.Links then
  8.      begin
  9.         PlayerInfo.TURN := PlayerInfo.TURN - 0.1*realperc;
  10.         if PlayerInfo.TURN < -1 then PlayerInfo.TURN := -1;
  11.      end else begin
  12.         if PlayerInfo.TURN < 0 then PlayerInfo.TURN := 0;
  13.      end;
  14.      if engine.taste.rechts then
  15.      begin
  16.         PlayerInfo.TURN := PlayerInfo.TURN + 0.1*realperc;
  17.         if PlayerInfo.TURN > 1 then PlayerInfo.TURN := 1;
  18.      end else begin
  19.         if PlayerInfo.TURN > 0 then PlayerInfo.TURN := 0;
  20.      end;
  21.      PlayerInfo.ROTATE := PlayerInfo.ROTATE + PlayerInfo.TURN;
  22.      if PlayerInfo.ROTATE > 360 then PlayerInfo.ROTATE := PlayerInfo.ROTATE - 360;
  23.      if PlayerInfo.ROTATE < 0 then PlayerInfo.ROTATE := PlayerInfo.ROTATE + 360;
  24.  
  25.      // ### ### ### Geschwindigkeit berechnen ### ### ###
  26.  
  27.      if engine.taste.vor then
  28.      begin
  29.       PlayerInfo.Speed := PlayerInfo.Speed + 0.01 * RealPerc;
  30.       if PlayerInfo.Speed > 0.2 then PlayerInfo.Speed := 0.2;
  31.      end else if engine.taste.zurueck then
  32.      begin
  33.       PlayerInfo.Speed := PlayerInfo.Speed - 0.01 * RealPerc;
  34.       if PlayerInfo.Speed < -0.1 then PlayerInfo.Speed := -0.1;
  35.      end else if PlayerInfo.Speed > 0 then
  36.      begin
  37.       PlayerInfo.Speed := PlayerInfo.Speed - 0.002 * RealPerc;
  38.      end else if PlayerInfo.Speed < 0 then
  39.      begin
  40.       PlayerInfo.Speed := PlayerInfo.Speed + 0.002 * RealPerc;
  41.      end;
  42.  
  43.  
  44.       PlayerInfo.x := PlayerInfo.x + sin(PlayerInfo.ROTATE*pi/180) * PlayerInfo.Speed;
  45.       PlayerInfo.z := PlayerInfo.z - cos(PlayerInfo.ROTATE*pi/180) * PlayerInfo.Speed;
  46.  
  47.       PlayerInfo.Speed := PlayerInfo.Speed - ((PlayerInfo.avh_rotate/90) * 9.81 * Realperc * 0.002);
  48.      // ### ### ### RadStellung berechnen ### ### ###
  49.  
  50.       PlayerInfo.radwinkel := PlayerInfo.radwinkel - PlayerInfo.Speed*10;
  51.  
  52.      // ### ### ### Wenn das Auto an schrägen steht, müssen die Räder enger zusammen sein... ### ### ###
  53.  
  54.        avh := cos(DEGTORAD(PlayerInfo.avh_rotate))*3.5;     //Neue "halbe Autolänge" an schrägen
  55.        //wvh := 90-RadToDeg(arctan(2 / avh));
  56.        //cvh := -3.5 / sin(DEGTORAD(wvh));
  57.  
  58.        av := cos(DEGTORAD(PlayerInfo.av_rotate))*2;     //Neue "halbe Autobreite" an schrägen
  59.        ah := cos(DEGTORAD(PlayerInfo.ah_rotate))*2;
  60.  
  61.        wv := 90-RadToDeg(arctan(avh / av));       //Dadurch den winkel und...
  62.        wh := 180-(90-RadToDeg(arctan(avh / ah)));
  63.  
  64.        cv := -avh{-3.5} / sin(DEGTORAD(90-wv));             //...die Länge für die räderpositionbrechnung berechnen
  65.        ch := -avh{-3.5} / sin(DEGTORAD(90-(180-wh)));
  66.  
  67.  
  68.      // ### ### ### Räderpositionen berechnen ### ### ###
  69.  
  70.        //rv Rechts-Vorne berechnen
  71.        PlayerInfo.rv_x := PlayerInfo.x + sin((PlayerInfo.ROTATE + wv)*pi/180) * -cv;
  72.        PlayerInfo.rv_z := PlayerInfo.z - cos((PlayerInfo.ROTATE + wv)*pi/180) * -cv;
  73.        PlayerInfo.rv_Y := engine.Landschaft.GetInterpolatedHeight(PlayerInfo.rv_X,PlayerInfo.rv_Z);
  74.        //lv Links-Vorne berechnen
  75.        PlayerInfo.lv_x := PlayerInfo.x + sin((PlayerInfo.ROTATE - wv)*pi/180) * -cv;
  76.        PlayerInfo.lv_z := PlayerInfo.z - cos((PlayerInfo.ROTATE - wv)*pi/180) * -cv;
  77.        PlayerInfo.lv_Y := engine.Landschaft.GetInterpolatedHeight(PlayerInfo.lv_X,PlayerInfo.lv_Z);
  78.        //rh Rechts-Hinten berechnen
  79.        PlayerInfo.rh_x := PlayerInfo.x + sin((PlayerInfo.ROTATE + wh)*pi/180) * -ch;
  80.        PlayerInfo.rh_z := PlayerInfo.z - cos((PlayerInfo.ROTATE + wh)*pi/180) * -ch;
  81.        PlayerInfo.rh_Y := engine.Landschaft.GetInterpolatedHeight(PlayerInfo.rh_X,PlayerInfo.rh_Z);
  82.        //lh Links-Hinten berechnen
  83.        PlayerInfo.lh_x := PlayerInfo.x + sin((PlayerInfo.ROTATE - wh)*pi/180) * -ch;
  84.        PlayerInfo.lh_z := PlayerInfo.z - cos((PlayerInfo.ROTATE - wh)*pi/180) * -ch;
  85.        PlayerInfo.lh_Y := engine.Landschaft.GetInterpolatedHeight(PlayerInfo.lh_X,PlayerInfo.lh_Z);
  86.  
  87.        PlayerInfo.Y := (PlayerInfo.rv_y + PlayerInfo.lv_y + PlayerInfo.rh_y + PlayerInfo.lh_y) / 4;
  88.  
  89.      // ### ### ### Achsen-Winkel berechnen ### ### ###
  90.        var_1 := PlayerInfo.rv_Y;
  91.        var_2 := PlayerInfo.lv_Y;
  92.        var_3 := PlayerInfo.rh_Y;
  93.        var_4 := PlayerInfo.lh_Y;
  94.        if var_1 < 0 then var_1 := -var_1;
  95.        if var_2 < 0 then var_2 := -var_2;
  96.        if var_3 < 0 then var_3 := -var_3;
  97.        if var_4 < 0 then var_4 := -var_4;
  98.  
  99.        var_1 := (var_1 + var_2)/2;
  100.        var_2 := (var_3 + var_4)/2;
  101.        if var_1 < 0 then var_1 := -var_1;
  102.        if var_2 < 0 then var_2 := -var_2;
  103.  
  104.        PlayerInfo.avh_rotate := RadToDeg(arcsin( (var_1-var_2)/7 ));
  105.        PlayerInfo.av_rotate := RadToDeg(arcsin((PlayerInfo.rv_Y - PlayerInfo.lv_Y)/4));
  106.        PlayerInfo.ah_rotate := RadToDeg(arcsin((PlayerInfo.rh_Y - PlayerInfo.lh_Y)/4));
  107.    end;

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Lord Horazont
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BeitragVerfasst: Sa Jul 18, 2009 14:31 
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NaN kann rauskommen bei diversen ungültigen operationen (auch eine Rechnung mit NaN) und wenn ein Float nicht initialisiert wurde. Ansonsten könntest du mal versuchen, mit dem Debugger schritt für Schritt durchzugehen, wo das auftaucht - wobei vielleicht nen haufen WriteLns und ein Halt, wenn NaN auftaucht hilfreicher ist.

greetings

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Coolcat
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BeitragVerfasst: Sa Jul 18, 2009 15:01 
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Jede Operation mit NaN gibt wieder NaN. Also ich empfehle hier wie Lord Horazont die "Ausgabemethode".

Ich sehe du hast da unten arcsin verwendet. Der arcsin ist nur zwischen -1.0 und 1.0 definiert. Da du aber nur mit endlicher Genauigkeit arbeitest, kann es sein das Berechnungen dir z.B. ein ergebnis wie "1.00001" liefern. Da kommt dann natürlich NaN raus.

Eine weitere Fehlerquelle ist natürlich eine mögliche Division durch Null.

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Adler
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BeitragVerfasst: Sa Jul 18, 2009 16:48 
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ja nur wie kann ich das machen... weil ein:

if variable = NAN then

funktioniert nicht... :-/
Und das tritt immer auf wenn mein "auto" an bestimmten stellen auf der Heightmap rumfährt.
Immer wenn es zu steil am Hang steht...

Ich werde nachher mal den Source hochladen, ist noch nicht wirklich viel... aber ich finds nicht, evtl. will sich es jemand angucken...

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Schläfer
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BeitragVerfasst: Sa Jul 18, 2009 16:52 
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Die Funktion heißt "IsNAN". Erwartet einen Float-Wert und gibt einen Boolean zurück.
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Billi Berserker
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BeitragVerfasst: So Jul 19, 2009 09:59 
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  1.        av := cos(DEGTORAD(PlayerInfo.av_rotate))*2;     //Neue "halbe Autobreite" an schrägen
  2.        ah := cos(DEGTORAD(PlayerInfo.ah_rotate))*2;
  3.  
  4.        wv := 90-RadToDeg(arctan(avh / av));       //Dadurch den winkel und...
  5.        wh := 180-(90-RadToDeg(arctan(avh / ah)));

av und ah können je nach rotation null werden...
Einfach den Grenzwert pi/2 für av=ah=0 per hand rein programmieren.
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Adler
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BeitragVerfasst: So Jul 19, 2009 10:32 
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Ja durch die Funktion isNAN kam ich jetzt auch bis dahin und sah dass da was im argen ist...
Allerdings muss ich erst noch gucken was :-/ werde mich dann wieder melden.
isNAN hat auf jeden fall schon sehr geholfen :-)

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Adler
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BeitragVerfasst: So Jul 19, 2009 12:39 
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Also ich habe hier jetzt mal den Source angehängt.
Irgendwie habe ich das problem, dass
Code:
  1. arcsin(4.1/4)

und zwar dadurch, dass er die "Breite" des autos falsch berechnet. Diese wird immer neu berechnet, dass es wenn er am Berg steht nicht doppelt so breit aussieht zB.
Aber ihr könnt euch ja das mal angucken damit ihr wisst von was ich rede.
Stellt euch einfach mal am Berg schräg hin (Linke Seite - Rechts Seite) muss mehr als 45° sein...
Diese gepostete berechnung ist in 'un_player'

Ich könnte zwar auch newton nehmen, aber ich wollte es halt mal selbst probieren und machen.

http://www.audi32.de/projekte/fehler.rar

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Billi Berserker
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BeitragVerfasst: So Jul 19, 2009 13:44 
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Das Argument vom arcsin muß kleiner gleich 1 sein
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Coolcat
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BeitragVerfasst: So Jul 19, 2009 13:50 
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genauer:
Coolcat hat geschrieben:
Der arcsin ist nur zwischen -1.0 und 1.0 definiert.

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BeitragVerfasst: So Jul 19, 2009 13:57 
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ja nur ich weiß nicht warum es überhaupt dazu kommen kann das es auf 4,1 / 4 kommt.
Naja ich glaub ich muss halt noch bisschen suchen.

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