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RayCasting mit Newton

Moderator: DGL-Team

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damadmax

Betreff des Beitrags: RayCasting mit Newton

Verfasst: Di Sep 11, 2007 09:58

DGL Member

Registriert: Sa Aug 18, 2007 18:47
Beiträge: 694
Wohnort: Köln
Programmiersprache: Java

Hallo Leute,

so langsam verzweifle ich echt. Die Funktion RayCastFilter soll als Callback von der Funktion NetwonWorldRayCast aufgerufen werden. Aber es passiert genau nichts. Obwohl "nicht" auch nicht ganz richtig ist. Zumindest bekomme ich eine Sch(m)utzverletzung. Debuggen geht ja leider garnicht.

Funktion:

Code:

 
function RayCastFilter(const Body : PNewtonBody; const Normal : PFloat; CollisionID : Int; UserData : Pointer; IntersectParam : Single) : Single; cdecl;
var
 Mass        : Single;
 Ixx,Iyy,Izz : Single;
begin
NewtonBodyGetMassMatrix(Body, @Mass, @Ixx, @Iyy, @Izz);
if Mass = 0 then begin
  Result := IntersectParam;
end else begin
  Result := 1.0;
end;
end;
 

Aufruf:

Code:

 
[...]
p0 := MakeVector(x , 1000, z);
p1 := MakeVector(x , -1000, z);
NewtonWorldRayCast(NewtonWorld, @p0[0], @p1[0], @RayCastFilter, nil);
[...]
 

Das habe ich mir aus Sascha's RagDoll Tut "geklaut" nachdem der Versuch es aus dem c++ Tut, welches bei Newton beiliegt, zu übersetzen schief ging.

1. Frage: Weiss jemand wo der Fehler liegt?
2. Frage: Warum muss ich in diesem Fall bei dem Callback Parameter "@RayCastFilter" das @ voranstellen und bei der Zuweisung z.b. vom ApplyForceAndTorqueCallback nicht ?

Danke im voraus

damadmax

p.s. die Suche habe ich benutzt

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damadmax

Betreff des Beitrags:

Verfasst: Mi Sep 12, 2007 13:40

DGL Member

Registriert: Sa Aug 18, 2007 18:47
Beiträge: 694
Wohnort: Köln
Programmiersprache: Java

Mhhh....

...ich habe gerade festgestellt, dass keines von den Tutorials, die "NewtonWorldRayCast" nutzen, überhaupt funktioniert!!

Evtl ist meine Newton.dll zu neu? Und da hat sich was geändert?

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damadmax

Betreff des Beitrags:

Verfasst: Mi Sep 12, 2007 13:48

DGL Member

Registriert: Sa Aug 18, 2007 18:47
Beiträge: 694
Wohnort: Köln
Programmiersprache: Java

OK Problem gelöst...

...mann nehme einfach die richtige 'newtonimport.pas' dann gehts auch ^^

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