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newton joints

Moderator: DGL-Team

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rswm

Betreff des Beitrags: newton joints

Verfasst: Do Jan 06, 2005 20:18

DGL Member

Registriert: Mi Aug 28, 2002 19:27
Beiträge: 568
Wohnort: Chemnitz / Sachsen

hallo alle miteinander !!!

wie dem titel zu entnehmen ist, geht es hier um newton...

zum problem : ich hab 4 Körper, die will ich fest miteinander verknüpfen. dabei aber jeden einzelnen körper noch mit den Callbacks steuern können.

derzeit hab ich folgenden code :

Code:

 
     pd := V3(0,0,0);
     j_fl_b := NewtonConstraintCreateBall(NewtonWorld,@pd[0],fl,b);
     j_fr_b := NewtonConstraintCreateBall(NewtonWorld,@pd[0],fr,b);
     pd := V3(0,1.75,10);
     j_h_b  := NewtonConstraintCreateBall(NewtonWorld,@pd[0],h,b);
 
     pd := V3(1,0,0);
     NewtonBallSetConeLimits(j_fl_b,@pd[0],0,0);
     NewtonBallSetConeLimits(j_fr_b,@pd[0],0,0);
     NewtonBallSetConeLimits(j_h_b ,@pd[0],0,0);
 
     pd := V3(0,1,0);
     NewtonBallSetConeLimits(j_fl_b,@pd[0],0,0);
     NewtonBallSetConeLimits(j_fr_b,@pd[0],0,0);
     NewtonBallSetConeLimits(j_h_b ,@pd[0],0,0);
 
     pd := V3(0,0,1);
     NewtonBallSetConeLimits(j_fl_b,@pd[0],0,0);
     NewtonBallSetConeLimits(j_fr_b,@pd[0],0,0);
     NewtonBallSetConeLimits(j_h_b ,@pd[0],0,0);
 

die NewtonBodys sind alle vorher erstellt und denen wurden auch die callbacks zugewiesen.

das problem ist nun folgendes.
wenn ich auf einen körper die schwerkraft wirken lasse, dann "wabbelt" es mir das ganze auseinander, bzw. die restlichen körper werden nachgezogen und vorallem bleiben die verbindungen (joints) nicht starr. hoffe der anhang hilft bei der verständigung

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