Wie kann ich eine Drehung eines Objektes nicht um den Ursprung, sondern um seine eigene Achse realisieren?
Wir bauen einen Autoscooter und der soll sich frei auf der Fahrbahn bewegen können, d.h. der Scooter muss nachher auch in die gedrehte Richtung fahren...

Kann mir vielleicht jemand weiterhelfen??

PS: Wir programmieren in c++ mit opengl...

Du musst das Objekt über eine Translationsmatrix an den Koordinatenursprung verschieben, dann die Drehung durchführen und dann das Objekt wieder über eine Translationsmatrix zurückschieben.

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http://audorra.sourceforge.net//http://andorra.sourceforge.net

Da hat SchodMC ein extra Tutorial dazu verfasst:

http://wiki.delphigl.com/index.php/Tutorial_Objekt_immer_um_eigene_Achse_drehen

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Es gibt eine Theorie, die besagt, wenn jemals irgendwer genau rausfindet, wozu das Universum da ist und warum es da ist, dann verschwindet es auf der Stelle und wird durch etwas noch Bizarreres ersetzt.
Es gibt eine andere Theorie, die besagt, dass das schon passiert ist.