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Maus- Welt-Koordinaten in Texture Matrix von 3D Textur

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asq81

Betreff des Beitrags: Re: Maus- Welt-Koordinaten in Texture Matrix von 3D Textur

Verfasst: Do Mär 22, 2012 14:38

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Registriert: Mi Feb 29, 2012 18:46
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die inverse Matrix berechne ich (angelehnt an dies) wie folgt:

Code:

 
class function TGLMathMethodProvider.GetInverseMatrixOf(const AMatrix:
  TGLMatrixd4): TGLMatrixd4;
var
 i, k: Integer;
 LV1, LV2: TVector3double;
begin
  for i := 0 to 2 do
    for k := 0 to 2 do
      Result[k, i] := AMatrix[i, k];
 
  LV1 := TVector3double.Create(-AMatrix[3, 0], -AMatrix[3, 1], -AMatrix[3, 2]);
 
  LV2 := TVector3double.Create(
    LV1.X * Result[0, 0] + LV1.Y * Result[1, 0] + LV1.Z * Result[2, 0],
    LV1.X * Result[0, 1] + LV1.Y * Result[1, 1] + LV1.Z * Result[2, 1],
    LV1.X * Result[0, 2] + LV1.Y * Result[1, 2] + LV1.Z * Result[2, 2]);
 
  Result[3, 0] := LV2.X;
  Result[3, 1] := LV2.Y;
  Result[3, 2] := LV2.Z;
 
  Result[0, 3] := 0.0;
  Result[1, 3] := 0.0;
  Result[2, 3] := 0.0;
  Result[3, 3] := 1.0;
 
  LV1.Free;
  LV2.Free;
end;
 

habe es jedoch noch nicht ausreichend getestet...sollte es so nicht funktionieren, werde ich später noch die Korrektur posten
lieber Gruß!
Q

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Coolcat

Betreff des Beitrags: Re: Maus- Welt-Koordinaten in Texture Matrix von 3D Textur

Verfasst: Do Mär 22, 2012 18:13

DGL Member

Registriert: Do Dez 29, 2005 12:28
Beiträge: 2249
Wohnort: Düsseldorf
Programmiersprache: C++, C#, Java

Zitat:

habe es jedoch noch nicht ausreichend getestet...sollte es so nicht funktionieren, werde ich später noch die Korrektur posten

Deine Methode funktioniert nur mit orthonormalen Matrizen. D.h. du verlässt dich darauf das die Basisvektoren orthogonal zueinander liegen und die Länge 1 haben. Die Matrix darf ausschließlich Translation und Rotation beinhalten. Sobald du eine Skalierung, Scherung oder Projektion brauchst fliegt dir das um die Ohren. Häufig reichen aber Translation und Rotation völlig aus und dies ist eine legitime Performance-Optimierung.

_________________
Yeah! :mrgreen:

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asq81

Betreff des Beitrags: Re: Maus- Welt-Koordinaten in Texture Matrix von 3D Textur

Verfasst: Do Mär 22, 2012 18:59

DGL Member

Registriert: Mi Feb 29, 2012 18:46
Beiträge: 10
Wohnort: H, MD, DD
Programmiersprache: Delphi XE

Oh ja... genau das hab ich übersehen! Abermals großen Dank! Das erklärt meine Probleme, denn ich habe eine Skalierung. Dann werde ich wohl doch die allgemeine Form mit Determinantenbildung benutzen müssen. Ich melde mich dazu wieder.
lg
Q

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asq81

Betreff des Beitrags: Re: Maus- Welt-Koordinaten in Texture Matrix von 3D Textur

Verfasst: Di Apr 17, 2012 11:17

DGL Member

Registriert: Mi Feb 29, 2012 18:46
Beiträge: 10
Wohnort: H, MD, DD
Programmiersprache: Delphi XE

Abschluss:

Die Inverse berechne ich nun wie es auch in der CoolMathLib passiert (in einer für meine Zwecke leicht modifizierten Variante).
Der o.a. Code scheint für einige Fälle falsche Ergebnisse zu liefern!
Statt zu debuggen habe ich mich für den einfacheren und stabileren Weg entschieden diese allgemeine Lösung zu benutzen.

Thema erledigt! =)

lg
Q

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