Hallo allerseits,
Ich würde gerne eine Funktion programmieren die ungefäht so aussehen soll:

Dabei soll in den einzelnen Variablen der Winkel stehen um den die Matrix um die jeweilige Achse rotieren soll.
In XAxis also die Rotation um die XAchse, usw.
der record TMyVector hat die Werte X,Y,Z und Angle. Ich will mit der Funktion sozusagen die drei Einzelrotationen um die jeweiligen Achse umrechnen, so dass OpenGL damit etwas anfangen kann. (EDIT: damit ich dann die Werte an glRotate übegeben kann)

Das Problem ist meine Umrechnungsmethode ist totaler Quatsch, weil sie funktioniert nur wenn um nur eine Achse gedreht wird. ^^
Daher würde ich mich sehr freuen, wenn ihr mir helfen könntet.

Das Problem wenn du mit Winkeln arbeitest ist das diese Darstellung nicht eindeutig ist. Je nachdem in welcher Reihenfolge um die drei Achsen gedreht wird bekommst du ein anderes Ergebnis.


Es ist ggf. einfacher direkt die richtige Matrix zu berechnen und diese dann mit glMultMatrix anzuwenden.
http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_r ... sentations
Diese 3x3-Matrix musst du dann noch mit einer Zeile (unten) und einer Spalte (rechts) von Nullen zu 4x4 ergänzen. In die untere rechte Ecke kommt eine 1.
Wenn Performance egal ist kannst du auch einfach dreimal glRotate benutzen

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Yeah!

Im GLScene Projekt gibt es die VectorGeometry.pas (früher Geometrie.pas) dort stehen einige solcher Berechnungen drin. Du kannst Dir vielleicht davon etwas abgucken -oder sie gleich benutzen-.
Diese Unit wird hier öfter bei den Beispielen der Tutorials benutzt.