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Richtig drehen

Moderator: DGL-Team

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Martok

Betreff des Beitrags: Richtig drehen

Verfasst: Di Mai 30, 2006 23:07

DGL Member

Registriert: Mo Mai 29, 2006 21:13
Beiträge: 142
Wohnort: Ballenstedt/Sachsen-Anhalt

Hallo Leute,

ich hab nen Drehwurm! Nee, mal im Ernst: Ich versuche gerade eine halbwegs Universelle Library zu schreiben und bin jetzt bei der Camera. Dabei habe ich ein Problem, das ich bisher immer recht unelegant gelöst habe, nun sollte es aber schon richtig sein:

Um welche Achse muss ich zuerst rotieren, damit das CAD-ähnlich aussieht? Oder doch besser alle auf einmal mit ner Matrix(wenn ja, wie genau? Ein bisschen Matrizen mach ich auch immer mal, aber trotz 3maligem Lesen eurer Tuts hab ich das noch nicht wirklich drin

)

Wen's interessiert: hier der interessante Teil der Camera:

Code:

 
procedure TfglCamera.SetPosition;
  procedure Rotate;
  begin
    glRotatef(FRotatX,1,0,0);
    glRotatef(FRotatY,0,1,0);
    glRotatef(FRotatZ,0,0,1);
  end;
 
begin
  glMatrixMode(GL_PROJECTION); // Kameraparameter!
  glViewport(0,0,FScene.FWW,FScene.FWH);
  glLoadIdentity();            // zuruecksetzen
  gluPerspective(FFOV,FScene.FWW/FScene.FWH,FNearClip,FFarClip);
 
  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);  // Blickpunkt!
  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT or GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
  glLoadIdentity();            // Kamera an den Ursprung setzen
 
  case Mode of
    cmLookAt : begin   // von FPosition nach FLookPos gucken
                 gluLookAt(FPosition[0],FPosition[1],FPosition[2],
                           FLookAt[0],FLookAt[1],FLookAt[2],0,1,0);
               end;
    cmLookFromPos : begin   // von FPosition in Richtung gucken
                 Rotate;
                 glTranslatef(-FPosition[0],-FPosition[1],-FPosition[2]);
               end;
    cmPosIsCenter : begin   // auf FPosition aus Richtung gucken
                 glTranslatef(0,0,-FDistToObj);
                 Rotate;
                 //  glTranslatef(-FPosition[0],-FPosition[1],-FPosition[2]);
               end;
  end;
end;

Und noch eins: Wie griege ich das dann auf Maus-Bewegiungen in 2 Achsen umgewandelt? Hab jetzt das drin:

Code:

 
procedure TForm1.FormMouseMove(Sender: TObject; Shift: TShiftState; X,
  Y: Integer);
begin
  if MouseCapture then
  begin
    if MouseB=mbRight then begin
      Scene.Camera.RotationZ := Scene.Camera.RotationZ + ((MouseX - X) / 3);
      Scene.Camera.RotationX := Scene.Camera.RotationX + ((MouseY - Y) / 3);
    end;
    if MouseB=mbMiddle then begin
      Scene.Camera.DistToObj := Scene.Camera.DistToObj + ((MouseY - Y) / 3);
    end;
    MouseX := X;
    MouseY := Y;
  end
end;
 

Da fehlt aber die Rotation um die Y-Achse, wenn das Modell ungünstig steht wird's rightig unhandlich...

OK, das sind zwar Einsteigerfragen, aber eigentlich bin ich das schon nicht mehr...(behaupte ich mal so *g*)

PS: gibts im Deutschen sowas wie 'Thanks in advance?', das würde nämich hier hingehören

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Flash

Betreff des Beitrags:

Verfasst: Mi Mai 31, 2006 00:02

Guitar Hero

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Beiträge: 7810
Wohnort: Sachsen - ERZ / C
Programmiersprache: Java (, Pascal)

Öhm... "Danke im voraus?"

Hast du mal das Tutorial_Matrix2 angelesen?

Außerdem gibt im Wiki auch was zum Thema Kamera.

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Blog: kevin-fleischer.de und fbaingermany.com

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Martok

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Verfasst: Mi Mai 31, 2006 00:41

DGL Member

Registriert: Mo Mai 29, 2006 21:13
Beiträge: 142
Wohnort: Ballenstedt/Sachsen-Anhalt

Flash hat geschrieben:

Öhm... "Danke im voraus?"

Schon klar, klingt aber irgendwie blöd. Und weglassen fände ich dann doch unhöflich.

Flash hat geschrieben:

Hast du mal das Tutorial_Matrix2 angelesen?

Ja, ich glaube es sogar vertanden zu haben, aber das Verhalten von OpenGL birngt mich immer wieder durcheinander
erst glRotate um die X-Achse ist was anderes als erst um de Y-Achse usw.)

Flash hat geschrieben:

Außerdem gibt im Wiki auch was zum Thema Kamera.

Ja, die ist genial. Aber als ich damit (mit fglLib) angefangen hab hatte ich die nicht wirklich verstanden und wollte deshalb meine eigene, 'einfachere' schreiben. Ich glaube das lass ich besser... Ich werde mich mit der mal eingehend beschäftigen, danke für den Hinweis. Davon werde ich sicherlich einiges bei mir einbauen (hoffentlich gibts keine Copyrightprobleme, aber der Code hier dürfte wohl GPL sein

)

Streich dir in Gedanken den vorletzten Satz von meinem Anfangsposting....

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Sidorion

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Verfasst: Mi Mai 31, 2006 10:08

DGL Member

Registriert: Mo Dez 20, 2004 08:58
Beiträge: 442
Wohnort: Mittweida (Sachsen)

Ist aber doch eigentlich logisch. Jede Rotation resultiert in einer Matrix, die mit der aktuellen Matrix multipliziert wird, und da bei Matrixmultiplikation das Kommutativgesetz nicht gilt (A x B <> B x A), ist die Reihenfolge durchaus entscheidend.

Als Beispiel hierfür fällt mit da spontan eine Flak ein. Diese hat doch einen Rotationskranz und eine Neigungseinrichtung. Beide resultieren in der Rotation des Geschützlaufes (Kranz um y, Neigung um (rotiertes) x). Würde man nun zuerst die Neigungseinrichtung auf die Lafette setzen, und auf diese dann den Rotationskranz würde der Lauf nichtmehr den ganzen Himmel anvisieren können(Neigung um x, Kranz um (rotiertes) y).

p.s.: Wem dieses Beispiel zu militant ist, der nehme einen Schaufelbagger.

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Martok

Betreff des Beitrags:

Verfasst: Mi Mai 31, 2006 10:44

DGL Member

Registriert: Mo Mai 29, 2006 21:13
Beiträge: 142
Wohnort: Ballenstedt/Sachsen-Anhalt

Tja, das kmische ist ja, eine Flak mache ich auf anhieb richtig. Nur Kameras(die ja auch nichts anderes sind

) klappen irgendwie nicht.

Sidorion hat geschrieben:

p.s.: Wem dieses Beispiel zu militant ist, der nehme einen Schaufelbagger.

Der ist gut!

Ich hab jetzt Andys Kamera bei mit integriert, nur sehe ich nocht nichts. Mal sehen, irgendwo geht mir die IdentityMatrix verloren.
EDIT: ich schreibe einfch zu schnell. Geht alles super, aber mein Viewport war der Kamera-Umstellung zum Opfer gefallen.

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Sidorion

Betreff des Beitrags:

Verfasst: Mi Mai 31, 2006 13:01

DGL Member

Registriert: Mo Dez 20, 2004 08:58
Beiträge: 442
Wohnort: Mittweida (Sachsen)

Zitat:

Tja, das kmische ist ja, eine Flak mache ich auf anhieb richtig.

Ein Naturtalent !! :twisted:

Probier den mal:

Code:

Procedure TCamera.Rotate(_dForward,_dRight,_dUp: GLdouble);
Var
  oDirForward: TGLVector;
  oMatForward: TGLMatrix;
  oDirRight: TGLVector;
  oMatRight: TGLMatrix;
  oDirUp: TGLVector;
  oMatUp: TGLMatrix;
  oDirection: TGLVector;
Begin
  oDirection:=VecSub(oCenter,oEye);
  oDirForward:=VecNormalize(oDirection);
  oDirRight:=VecMultX(oDirForward,oUp);
  oDirUp:=VecMultX(oDirRight,oDirForward);
  If _dForward<>0
  Then Begin
    oMatForward:=VecToRotationMatrix(oDirForward,_dForward);
    oDirection:=vecMult(oDirection,oMatForward);
  End;
  If _dRight<>0
  Then Begin
    oMatRight:=VecToRotationMatrix(oDirRight,_dRight);
    oDirection:=vecMult(oDirection,oMatRight);
  End;
  If _dUp<>0
  Then begin
    oMatUp:=VecToRotationMatrix(oDirUp,_dUp);
    oDirection:=vecMult(oDirection,oMatUp);
  End;
  oCenter:=vecAdd(oEye,oDirection);
End;

Die Vec.. Funktionen sind aus der gl.pas von Tom Nydens http://www.delphi3d.net,[edit] hab ich doch selber geschrieben, sollten aber klar sein. Wenn nicht fragen[/edit]
Ich mach da folgendes: erst ermittle ich aus dem Aug- und Blickpunkt die Blickrichtung, diese wird dann nacheinander um die jeweiligen Achsen gedreht und der Blickpunkt wieder aus Augpunkt und neuer Blickrichtung berechnet.
Dabei wird allerdings der Upvektor nicht verändert. Das ist wichtig fürs gluLookAt (wenn Du den mitdrehst, verhält sich die Kamera wirklich komisch).
p.s.: wenn Du die Kamera um den Blickpunkt drehen willst, musst Du einfach anstelle des neuen Blickpunktes den neuen Augpunkt aus der neuen Blickrichtung berechnen.

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