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Boids: Die 3 Regeln laufen nicht korrekt

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Pille456

Betreff des Beitrags: Boids: Die 3 Regeln laufen nicht korrekt

Verfasst: Do Apr 10, 2008 18:15

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Registriert: Sa Dez 30, 2006 17:01
Beiträge: 22
Wohnort: NRW/Fröndenberg

Hi,
Ich arbeite gerade an einer eigenen Version von Boids(http://de.wikipedia.org/wiki/Boids). Welche Überraschung: das ganze ist mit OpenGL gemacht, aber in java. Wie schon in einem vorherigen Thread geklärt, arbeitet der Pseudocode(http://www.vergenet.net/~conrad/boids/pseudocode.html) von Boids mit Vektoren. Ich habe das etwas anders, weniger streng auf Vektoren bezogen umgesetzt. Die Animation läuft (daher bin ich mir nicht sicher, ob dies das richtige Forum ist), nur die Boids verhalten sich nicht so,wie sie sollen.
Der Code für die drei Regeln sieht wie folgt aus:

Code:

   //otherBoids ist ein array, welches alle Boids enthält
private double[] calcSeperation()
   {
      double pos[] = {0,0};
      
      for (int i = 0; i < otherBoids.length; i++)
      {
         if (otherBoids[i] != null)
         {
            if (this == otherBoids[i]) continue;
                                // schauen welche Boids im Bereich sind
            if (calcDistance(otherBoids[i]) < getRadius())
            {
               pos[0] = pos[0] + otherBoids[i].calcNextXPos(); //calcNextPos berechnet die nächste Position des Boid
               pos[1] = pos[1] + otherBoids[i].calcNextYPos();
            }
         }
      }
 
      pos[0] = pos[0]*SEPERATION; //Konstante für die Gewichtung
      pos[1] = pos[1]*SEPERATION;
      
      return pos;
   }
   
   private double[] calcCohesion()
   {
      double pos[] = {0,0};
      int boidCnt = 0;
      
      for (int i = 0; i < otherBoids.length; i++)
      {
         if (otherBoids[i] != null)
         {
            if (this == otherBoids[i]) continue;
            if (calcDistance(otherBoids[i]) < getRadius())
            {
               pos[0] = pos[0] + otherBoids[i].calcNextXPos();
               pos[1] = pos[1] + otherBoids[i].calcNextYPos();
               boidCnt++;
            }
         }
      }
      
      if (boidCnt != 0)pos[0] = (pos[0]*COHESION)/boidCnt;
      if (boidCnt != 0)pos[1] = (pos[1]*COHESION)/boidCnt;
      
      return pos;
   }
   
   private double calcAligment()
   {
      double speed = 0;
      int boidCnt = 0;
      
      for (int i = 0; i < otherBoids.length; i++)
      {
         if (otherBoids[i] != null)
         {
            if (this == otherBoids[i]) continue;
            if (calcDistance(otherBoids[i]) < getRadius())
            {
               speed = speed + otherBoids[i].getSpeed();
               boidCnt++;
            }
         }
      }
      
      if (boidCnt == 0) speed = getSpeed();
      else speed = speed/boidCnt;
      
      return speed;
   }
   
   private void boidRules()
   {
      double XPos = 0;
      double YPos = 0;
      double pos[] = {0,0};
      
      pos = calcCohesion();
      XPos = XPos + pos[0];
      YPos = YPos + pos[1];
      
      pos = calcSeperation();
      XPos = XPos + pos[0];
      YPos = YPos + pos[1];
      
      setSpeed(calcAligment());
      
      if (XPos != 0 || YPos != 0) setAngle(Math.toDegrees((Math.atan(Math.abs(YPos - getYPos())/Math.abs(XPos - getXPos()))))); //setzt den Winkel mit tan^-1
   }

Das Verhalten ist relativ schwer zu beschreiben, aber aufkeinen Fall so wie es sein soll^^. Da ich nun schon ziemlich lange vor dem Code sitze, da ich viele Grundlage wie Animation etc. erst noch programmieren musste, sehe ich Fehler kaum noch bzw. sehen den Code anders als ihr es vielleicht tut. Also habt ihr eine Idee, woran es liegt, dass es nicht so funktioniert wie es soll?

Danke!

Zuletzt geändert von Pille456 am Fr Apr 11, 2008 06:57, insgesamt 1-mal geändert.

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Betreff des Beitrags:

Verfasst: Do Apr 10, 2008 23:15

Guitar Hero

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Beiträge: 7810
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Programmiersprache: Java (, Pascal)

Gehen alle(!) anderen Boids in die Berechnung ein? Ich dachte da werden nur die in die Berechnung einbezogen, die im direkten Umfeld liegen?

_________________
Blog: kevin-fleischer.de und fbaingermany.com

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Pille456

Betreff des Beitrags:

Verfasst: Fr Apr 11, 2008 06:57

DGL Member

Registriert: Sa Dez 30, 2006 17:01
Beiträge: 22
Wohnort: NRW/Fröndenberg

Ja nur die im Umfeld. Das realisier ich, indem ich mir einen virtuellen Kreis um die Boids anlege und dann die Distanz zwischen zwei Boids berechne. Wenn die Distanz kleiner ist, dann ist der Boid in Reichweite.
Hab einen fehler schonmal gefunden, ein kleiner als war größer als. Aber das half auch nichts

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