Ich denke das ist so richtig.

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Yeah!

Ich berichtige mich: das ist richtig so, aber es ist auf 2D beschränkt.

Achso! ich multipliziere den Z-Plus-Vektor mit der matrix sry, das hatte ich so nicht verstanden, aber ich habe mich jetzt mal mit vektor-matrix-multiplikation auseinander gesetzt, da kommt ja ein vektor raus und lass mich raten, der zeigt genau in die richtige richtung?^^

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Hey, es funktioniert jetzt :D

Vielen Dank für die Hilfe!

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Keine Ursache. Und bei den trigonometrischen Funktionen hast Du mich erwischt: ich bin schon so tief in dem 3D-Zeugs drin, dass ich solche Dinge gar nicht mehr seh. Dass es einfacher ist und Du Sinus/Cosinus schon kennst, ist natürlich ein starkes Argument. Aber es spricht nichts dagegen, etwas dazuzulernen - die Sache mit dem Vektor und der Matrix ist ein ganz simples Konzept.
Viele Grüße
Traude