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Newton - Statisches Objekt drehen

Moderator: DGL-Team

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Seth

Betreff des Beitrags: Newton - Statisches Objekt drehen

Verfasst: Sa Mär 22, 2008 21:58

DGL Member

Registriert: Di Mai 24, 2005 16:43
Beiträge: 710

hi,

prinzipiell nutze ich nur eine leicht abgewandelte Version der Basic Demo von Sasche Williams.

Diese habe ich dahingehend erweitert, dass man die statische Bodenplatte drehen kann, ich mache das ganze mit:

Code:

    NewtonBodyGetMatrix(NewtonBox[0].NewtonBody, @Matrix2[0, 0]);
    Matrix2 := Matrix_Multiply(Matrix_MakePitchMatrix(degtorad(pitch)), Matrix_MakeRollMatrix(degtorad(roll)));
    NewtonBodySetMatrix(NewtonBox[0].NewtonBody, @Matrix2[0, 0]);

Das Ganze funktioniert wunderbar und genauso wie ich das vorhatte, allerdings kommt es vor, dass die anderen Würfel, nun nicht mehr richtig mit diesem Objekt kollidieren, teilweise durchfallen oder sich überhaupt nicht mehr bewegen.

Wie kann ich das am besten beheben ?

mfg

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Sascha Willems

Betreff des Beitrags:

Verfasst: Sa Mär 22, 2008 22:32

DGL Member

Registriert: Mo Sep 23, 2002 19:27
Beiträge: 5812
Programmiersprache: C++

Mach das Objekt dynamisch (also Masse > 0, am besten sehr schwer) und pass die Rotation mit einem abgeleiteten Customjoint an. Das mache ich in meiner Panzerdemo für den Turm und funzt wunderbar, Kollisionen reagieren dann auch so wie sie sollen.
Als Grundlage solltest du da logischerweise einen Hingejoint nehmen, und am Ende eine zusätzliche angulare Reihe in der du die Rotation festlegst. Das sähe dann so aus :

Code:

procedure TJointTankTurrent.SubmitConstraint(TimeStep : Float);
...
FCurJointAngle := CalculateJointAngle(LMatrix0, LMatrix1);
NewtonUserJointAddAngularRow(Joint, FCurJointAngle-TurnAngle, @LMatrix0[0, 0]);

CalculateJointAngle ist eine spezielle Funktion die auch Winkel jenseits -180°/180° realisiert, mehr dazu hier : http://www.newtondynamics.com/forum/vie ... php?t=3529

_________________
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Seth

Betreff des Beitrags:

Verfasst: So Mär 23, 2008 12:36

DGL Member

Registriert: Di Mai 24, 2005 16:43
Beiträge: 710

hi, danke für die Antwort, ich möchte das Objekt auch maximal um +-45° drehen können, ich werde mir das mit den Joints mal ansehen, etwas in der Richtung hatte ich mir auch schon überlegt.

Ich hab mal in die Dokumentation geschaut und mir nen Universal Joint gebaut (damit ich eine Rotation um zwei Achsen habe):
(modifikation des hinge joints aus der sdl joint demo)

Code:

function CreateUniversalJoint(pNewtonWorld : PNewtonWorld; pPivotPoint : TVector3f) : PNewtonJoint;
var
 Collider   : PNewtonCollision;
 Matrix     : TMatrix4f;
 PinDir0, PinDir1     : TVector3f;
 ParentBody : PNewtonBody;
begin
// Create the PARENT body for this joint =======================================
Collider := NewtonCreateSphere(NewtonWorld, 1, 1, 1, nil);
ParentBody := NewtonCreateBody(pNewtonWorld, Collider);
// We give this body a mass of zero, cause the "root" of the joint shall not move
NewtonBodySetMassMatrix(ParentBody, 0, 0, 0, 0);
// Set callbacks for this body
NewtonBodySetForceAndTorqueCallback(ParentBody, ForceAndTorqueCallback);
// Create the CHILD body for this joint ========================================
// Set some damping
NewtonBodySetLinearDamping(Newtonbox[0].NewtonBody, 0.<!-- s8) --><img src=\"{SMILIES_PATH}/icon_cool.gif\" alt=\"8)\" title=\"Cool\" /><!-- s8) -->;
// Give the child some mass (since it shall move)
//NewtonBodySetMassMatrix(Newtonbox[0].NewtonBody, 1000, 1000, 1000, 1000);
// Now create the joint at the given pivot point
PinDir0 := V3(1,0,0);
PinDir1 := V3(0,0,1);
Result := NewtonConstraintCreateUniversal(pNewtonWorld, @pPivotPoint[0], @PinDir0[0], @PinDir1[0], Newtonbox[0].NewtonBody, ParentBody);
// Release the collider
NewtonReleaseCollision(pNewtonWorld, Collider);
end;

Damit funktioniert die Rotation in beide Achsen, allerdings ändert sich auch hier nichts an dem Problem mit der fehlerhaften Kollision.

Die Drehung mache ich nach wie vor wie oben beschrieben, danach rufe ich NewtonUpdate auf. Ich weiß noch nicht genau was es mit den von dir geposteten Zeilen auf sich hat, aber ich denke mal, dass die der Schlüssel sind ^^ Des weiteren wäre es natürlich praktisch die Rotation, wie du sagtest auf einen bestimmten Winkel (+-45°) beschränken zu können.

Ich glaube ich werde mal im NGD Forum anfragen

mfg

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Seth

Betreff des Beitrags:

Verfasst: Mi Apr 02, 2008 17:36

DGL Member

Registriert: Di Mai 24, 2005 16:43
Beiträge: 710

EDIT: habs nun so gemacht, dass ich alles andere drehe, sprich die Gravitation und die Kamera dementsprechend manipuliere, so spare ich mir jede Menge Joints etc. und es funktioniert.

mfg

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