In meinem aktuellen Projekt stellt sich mir folgendes Problem in den Weg:
Ich habe die Rotationswinkel eins Objekts gegeben, aber immer absolut (ist das der richtige Begriff?), also nicht in Bezug auf die Koordinatenachsen, die sich ja bei Rotation um die X-Achse (usw) schon verändern. Ich habe mir das theoretisch so zurechtgelegt:

1. Rotation um die X-Achse
2. Berechnen der ursprünglichen Y-Achse nach 1.
3. Rotation um die Achse aus 3.
4. Berechnen der ursprünglichen Z-Achse nach 1. und 3.
5. Rotation um die Achse aus 4.

2. habe ich so gelöst:


4. hätte ich so versucht, aber das geht nicht:


... könnte mir da vielleicht jemand ne Lösung liefern und die optionalerweise auch gleich noch erklären? Wär echt toll!

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"Du musst ein Schwein sein in dieser Welt, sangen die Prinzen, das ist so 1.0. Du musst auf YouTube zeigen, dass dir dein Schweinsein gefällt, das ist leuchtendes, echtes Web 2.0."
- Hal Faber
Meine Homepage: http://laboda.delphigl.com

Falls du den Unterschied zwischen Rotation um gedrehte Achsen ähnlich wie bei Euler und das Yaw-Pitch-Roll mit den feststehenden Achsen meinst, dann sind das die selben Rotationsmatrizen nur in umgekehrter Reihenfolge angewandt. Also statt Rx*Ry*Rz dann Rz*Ry*Rx

Hmm ich versteh hier mal gar nix

Aber ich glaube, du meinst was Anderes. Ich versuch es nochmal, zu erklären: Wenn ich um die X-Achse drehe, dann werden ja auch die Y- und Z-Achse mitgedreht. Mit der obigen ersten Funktion berechne ich also die Y-Achse in der um die x-Achse "rotierten Welt", so wie sie vorher gewesen wäre, so dass ich dann die Rotation um die Y-Achse durchführen kann, wie wenn die x-Rotation nicht gewesen wäre. MIt der Y-Achse funzts ja schon recht gut, aber wenn ich dann die Z-Achse für die Z-Rotation berechnen will, dann haut meine zweite Funktion (siehe oben) nicht hin...

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Ja dann muß man nur die Reihenfolge der Matrizen vertauschen.

Beispiel: Rotation um x Achse und dann um die gedrehte y Achse hier y' genannt

y = x * Rx * Ry'

Die Rotation um die gedrehte y Achse y' kann man ja auch schreiben als Ry' = Rx^-1 * Ry * Rx

das eingesetzt

y = x * Rx * Rx^-1 * Ry * Rx = x * Ry * Rx

Bei drei funktioniert das genauso.
Daran sieht man, dass sich nur die Reihenfolge der Rotationsmatrizen vertauscht.

OK, danke, jetzt versteh ich einigermaßen, werd mal versuchen, dass zu implementieren...

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